Detail Buku | Pemodelan dan Kendali Sistem Dinamik Menggunakan Multibody

Back to Home

19 April 2026

Pemodelan dan Kendali Sistem Dinamik Menggunakan Multibody

Hardcopy Black & White

Buku Tercetak
Sains Teknologi

Erwin Susanto

Rp 62.000

Tentang buku ini

Ukuran : 17 x 25
Halaman : 71
Jenis kertas : HVS

Kode : B240006.02

Penerbit : Tel-U Press

Tahun Terbit : 2023

Bahasa : Indonesia

ISBN / ISSN : 978-623-6484-56-2

Deskripsi

Seringkali dijumpai bahwa sistem dinamik seperti pendulum terbalik tipe rotary dan robot manipulator memiliki perilaku tak linier, tidak stabil dan sulit dikendalikan, karena membutuhkan ruang gerak yang lebih banyak dari aktuator yang disediakan. Berbagai metode desain kendali dari yang klasik sampai desain kendali non tradisional, free model based disajikan untuk memverifikasi keberhasilan metode yang diaplikasikan.